这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞
李光洁 朱丹 岳红 谢园 严晓
陈道明 朱丹 范明 华少
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜
迪丽热巴 郑恺 黄景瑜 戚薇 李承
郑恺 郭碧婷 钟楚曦 吕良伟 海
宋茜 郑恺 杨丞琳 杨超越 杜海
张颜齐 王瀚哲
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
黄晓明 殷桃 陈立农 尹正 章若楠
郭德纲
秦海璐 秦岚 辛芷蕾 赵昭仪 胡先煦 王安宇 张凯丽 刘涛 张翰
刘涛 秦海璐 王新军 蒋勤勤 陈建
张腾岳 蒋方舟 余世存 郦波 蒙
宁静 钟欣潼 杨芸晴 李希侃 大
胡彦斌 张碧晨 容祖儿 张靓颖 吉克隽
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣
李维嘉 胡彦斌 郭采洁 孙怡 黄执
马东 高圆圆 黄渤 贾冰 秦昊 金靖 宋木子
王珂 刘涛 王鹤棣 武艺 马思
何炅 汪涵 张阳
演员：黄晓明 殷桃 陈立农 尹正 章若楠
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演员：郭德纲
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演员：秦海璐 秦岚 辛芷蕾 赵昭仪 胡先煦 王安宇 张凯丽 刘涛 张翰
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