故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
奥斯汀·巴特勒 卡勒姆·特纳 安东尼·鲍伊 内特·曼 斯蒂芬·坎贝尔·莫
威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
玛格·海根柏格
索蕾达·维拉米尔 胡安·米努欣 阿尔维托·阿曼 马蒂亚斯·雷卡特 费尔南·米拉
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 罗斯·巴特勒 戴文·德鲁
迪兰·明奈特 凯瑟琳·兰福德 克里斯蒂安·纳瓦罗 艾莉莎·博 布兰登·弗
米兰达·哈特 汤姆·艾利斯 萨拉·哈德兰 莎莉·菲利普斯 派翠西亚·霍
阿什·凯迪 大卫·文翰 希瑟·米切尔 许明珠 斯宾塞·麦克拉
杰瑞米·艾伦·怀特 艾邦·摩斯-巴克拉赫 阿尤·艾德维利 莱昂内尔·博伊斯 艾比·艾略
米兰达·哈特 汤姆·艾利斯 派翠西亚·霍吉 萨拉·哈德兰 JamesHolme
托尼·海尔 希尔莎-莫妮卡·杰克逊 佐莎·马梅特 塔尼娅·雷诺兹 蕾拉·法扎
演员：勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
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演员：奥斯汀·巴特勒 卡勒姆·特纳 安东尼·鲍伊 内特·曼 斯蒂芬·坎贝尔·莫
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演员：威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
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