该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
安娜·托芙 约翰·诺贝尔 乔舒亚·杰克逊
布丽奇·门德勒 雷·艾琳·贝克 杰森·多雷
安吉拉·贝塞特 彼得·克劳斯 奥利弗·斯塔克 艾莎·辛德斯 肯尼斯·
安德鲁·林肯 诺曼·瑞杜斯 劳伦·科汉 钱德勒·里格斯 丹娜·奎里
詹娜·利·奥提兹 杰森·乔治 波瑞斯·科乔 格雷·达蒙 巴莱特·道
劳伦·科汉 诺曼·瑞杜斯 梅丽莎·麦克布莱德 克里斯蒂·瑟拉图斯 乔什·麦克德米
斯黛芬妮·西格曼 琳娜·埃斯科 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿 谢默·摩
内森·菲利安
詹姆斯·甘多菲尼 洛兰·布拉科 埃迪·法可 吉米-林·辛格勒 卡拉·布欧诺
大卫·杜楚尼 吉莲·安德森 米彻·佩勒吉 米密·罗杰斯 迈克尔·英塞
马克·哈蒙 奥斯汀·斯托维尔
演员：勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
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演员：安娜·托芙 约翰·诺贝尔 乔舒亚·杰克逊
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演员：布丽奇·门德勒 雷·艾琳·贝克 杰森·多雷
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