该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
奥斯汀·巴特勒 卡勒姆·特纳 安东尼·鲍伊 内特·曼 斯蒂芬·坎贝尔·莫
威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
玛格·海根柏格
索蕾达·维拉米尔 胡安·米努欣 阿尔维托·阿曼 马蒂亚斯·雷卡特 费尔南·米拉
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 罗斯·巴特勒 戴文·德鲁
迪兰·明奈特 凯瑟琳·兰福德 克里斯蒂安·纳瓦罗 艾莉莎·博 布兰登·弗
米兰达·哈特 汤姆·艾利斯 萨拉·哈德兰 莎莉·菲利普斯 派翠西亚·霍
阿什·凯迪 大卫·文翰 希瑟·米切尔 许明珠 斯宾塞·麦克拉
杰瑞米·艾伦·怀特 艾邦·摩斯-巴克拉赫 阿尤·艾德维利 莱昂内尔·博伊斯 艾比·艾略
米兰达·哈特 汤姆·艾利斯 派翠西亚·霍吉 萨拉·哈德兰 JamesHolme
托尼·海尔 希尔莎-莫妮卡·杰克逊 佐莎·马梅特 塔尼娅·雷诺兹 蕾拉·法扎
演员：勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
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演员：奥斯汀·巴特勒 卡勒姆·特纳 安东尼·鲍伊 内特·曼 斯蒂芬·坎贝尔·莫
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演员：威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
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