在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
柿原彻也 平野绫 中村悠一 大原沙耶香 钉宫理惠
野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生
未知
雪野五月 高田由美 宫本充 冈野浩介 天野由
前园文夫 半田大貴 渡边米彦 西片康人 友田康
悠木碧 冈本信彦 滨添伸也 代永翼 岸尾大
宫野真守 铃村健一 梅原裕一郎 梶裕贵 诹访部顺
浪川大辅 安元洋贵 高桥广树 小西克幸 杉山纪
下地紫野 东山奈央 小岩井小鸟 杉田智和 能登麻美
小仓唯 花守由美里 大桥彩香 三浦千幸 原田彩
矢野妃菜喜 石毛翔弥 菲鲁兹·蓝 会泽纱弥 木野日
演员：柿原彻也 平野绫 中村悠一 大原沙耶香 钉宫理惠
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演员：野泽雅子 古川登志夫 青野武 千叶繁 江川央生
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