在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
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前田拳太郎 日向亘 井本彩花 木村昴 小松准
浅沼晋太郎 坂本真绫 吉野裕行 藤原启治 甲斐田裕
能登麻美子 浪川大辅 泽城美雪 三瓶由布子 中村悠
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金丸淳一 三石琴乃 饭塚昭三 安达忍 松田辰
高山南 山崎和佳奈 神谷明 小山力也 林原惠
小野贤章 增田俊树 江口拓也 羽多野涉 佐藤拓也
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