在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
齐藤壮马 高桥李依 小市真琴 八代拓 大西沙
石川界人 上坂堇 丰崎爱生 中村绘里子 川岛得
山下大辉 芹泽优 大桃阳介 坂田将吾 子安武
凉风真世 藤谷美纪 上田祐司 岩男润子 富永美伊奈
花守由美里 东山奈央 原纱友里 丰崎爱生 高桥李依
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平
下野纮 梶裕贵 绿川光 小林优 吉野裕
天崎滉平 铃代纱弓 广濑有纪 兴津和幸 山下大
谷山纪章 铃木达央 森久保祥太郎 森川智之 小野贤章
小市真琴 菲鲁兹·蓝
樱井孝宏 诹访部顺一 吉野裕行 中原麻衣 能登麻美
演员：齐藤壮马 高桥李依 小市真琴 八代拓 大西沙
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演员：石川界人 上坂堇 丰崎爱生 中村绘里子 川岛得
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演员：山下大辉 芹泽优 大桃阳介 坂田将吾 子安武
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