该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
景甜 任嘉伦 万茜 舒畅 秦俊
杨洋 毛晓彤 白宇 郑业成 牛骏
赵丽颖 陈晓 乔任梁 刘雪华 杨
王冰 吕中 马少骅 孙淳 李光
郭京飞 袁咏仪 张智霖 傅家缘 刘冠
杨烁 蒋欣 李依晓 王自健 程
王霙 郭广平 温峥嵘 郝刚 侯祥
张嘉益 王晓晨 王维唯 曹璐 张子
茅子俊 易柏辰 郭姝彤 陈雨成 权沛
徐璐 毕雯珺 代超 李思琪 马
苏有朋 张娜拉 鲍蕾 吕行 陈秀
姚晨 贾静雯 侯雯元 袁弘 代乐乐 王西 左凌峰 谭希和 闫楠 王澜 艾丽娅 石凉 方晓莉 罗光旭 景松涛 王亚军 曹征 安沺 吴玉芳 张小婉 黑妹 李传缨
演员：景甜 任嘉伦 万茜 舒畅 秦俊
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演员：杨洋 毛晓彤 白宇 郑业成 牛骏
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演员：赵丽颖 陈晓 乔任梁 刘雪华 杨
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