该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
陈宝国 陈瑾 顾永菲
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
刘恺威 颖儿 白冰 乔振宇 徐正
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
未知
林峯 叶璇 陈怡蓉 程诚 苑琼
张嘉益 朱媛媛 彭玉 冯嘉怡 姬
张若昀 李沁 陈道明 吴刚 李小冉
蔡徐坤 卢洋洋 杨景诚 蒋毓玮 王
黄磊 海清 张子枫 朱媛媛 韩
徐璐 陈都灵 张雨剑 郭品超 邓萃
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宣萱 陈锦鸿 唐诗咏 滕丽名 邓健
郑业成 胡意旋 黄灿灿 林昕宜 杨霖
李保田 陈瑾 刘家良 毛林林 罗
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