以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
陶典 赵路 马正阳 张琦 孙
藤新 赵路 姚雷
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进泽 张若瑜
赵菲 储小蕾
H.JonBenjamin AlexBorstein
爱德华·布卢梅尔 图索·姆贝杜 匹克西·戴夫斯 詹姆斯·卡利斯 理查德·多
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯
布雷迪·诺恩 尼古拉斯·坎图 迈克·艾贝 小肖恩·布朗 阿尤·艾德维利
伊森·普焦托 特里·迈古林 罗伯特·丁克勒 ChristianDalDosso HollyGorsk
黄阿丽 杨伯文 刘玉玲 欧阳万成 洛瑞·坦·齐
KateHiggins HavilandStillwell KatieCrown
凯特·希金斯 SeanHankinson HavilandStillwell 宝拉·罗兹 CharlieBodi
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 MikeHenr
汤姆·肯尼 比尔·法格巴克 罗德格尔·邦帕斯 克兰西·布朗 罗里·艾
大卫·赫尔曼 萨拉·乔克 汤姆·肯尼 凯尔·金南 塞德里克·亚伯
尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 阿尤·艾德维
演员：H.JonBenjamin AlexBorstein
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演员：伊森·普焦托 特里·迈古林 罗伯特·丁克勒 ChristianDalDosso HollyGorsk
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演员：布雷迪·诺恩 尼古拉斯·坎图 迈克·艾贝 小肖恩·布朗 阿尤·艾德维利
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