故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
玛格·海根柏格
索蕾达·维拉米尔 胡安·米努欣 阿尔维托·阿曼 马蒂亚斯·雷卡特 费尔南·米拉
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 艾莉莎·博 罗斯·巴特勒 戴文·德鲁
迪兰·明奈特 凯瑟琳·兰福德 克里斯蒂安·纳瓦罗 艾莉莎·博 布兰登·弗
米兰达·哈特 汤姆·艾利斯 萨拉·哈德兰 莎莉·菲利普斯 派翠西亚·霍
阿什·凯迪 大卫·文翰 希瑟·米切尔 许明珠 斯宾塞·麦克拉
杰瑞米·艾伦·怀特 艾邦·摩斯-巴克拉赫 阿尤·艾德维利 莱昂内尔·博伊斯 艾比·艾略
托尼·海尔 希尔莎-莫妮卡·杰克逊 佐莎·马梅特 塔尼娅·雷诺兹 蕾拉·法扎
米瑞·伊诺丝 乔尔·金纳曼 比利·坎贝尔 米歇尔·佛贝丝 布伦特·塞克斯
迪兰·明奈特 布兰登·弗林 克里斯蒂安·纳瓦罗 艾莉莎·博 贾斯汀·普瑞提
演员：勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
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演员：威廉姆·H·梅西 卡梅隆·莫纳汉 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
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演员：玛格·海根柏格
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